机器人轴承是工业机器人的关键配套元件，主要应用于机械臂关节、旋转单元及精密转台，其性能直接影响机器人的运转平稳性、重复定位精度与工作可靠性。主要类型包括交叉滚子轴承、薄壁轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，其中交叉滚子轴承因其能同时承受径向、轴向载荷及倾覆力矩而成为主流 。部分产品采用氮化硅陶瓷球、超镜面打磨等工艺以提升性能
工业机器人轴承主要分为等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、谐波减速器轴承、关节轴承、RV减速器轴承以及电机轴承与丝杠轴承等类型 。等截面薄壁轴承的横截面多为正方形，主要包括深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承等，应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小的部位。交叉滚子轴承内部圆柱滚子或圆锥滚子呈90°垂直交叉排列，单个轴承即可同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩，具有高刚性、高回转精度等特点，是机器人关节的主流类型之一，也应用于谐波减速器 。谐波减速器轴承主要包括用于谐波减速器的交叉滚子轴承以及核心部件柔性轴承，柔性轴承需具备高弹性与耐磨性，应用于谐波减速器的波发生器 。关节轴承属于球面滑动轴承，主要分为油脂润滑型与自润滑型，自润滑关节轴承适用于仿生多自由度运动部位 。RV减速器轴承包括多种薄壁轴承系列及圆柱滚子保持架组件系列 。电机中常用球轴承、滚柱轴承、圆锥滚子轴承等；滚珠丝杠的固定侧常用角接触球轴承，支撑侧常用深沟球轴承 。
